
Contexto
Las articulaciones parciales en pórticos son útiles cuando se conoce la rigidez de la unión entre dos elementos de pórtico y se desea simular este comportamiento matemáticamente.
En la publicación de articulaciones parciales en vigas se adopta un procedimiento algebraico de modificación de la matriz de rigidez. Lastimosamente este procedimiento no es adecuado cuando se requiere realizar una superposición de efectos de articulaciones parciales y totales, o cuando quiere incluso aumentarse desfases de la barra respecto al eje, o cuando se desean agregar tramos rígidos emulando nudos rígidos en las uniones entre elementos.

En ese sentido aquí se plantea el proceso matricial de modificación de la matriz de rigidez cuando se imponen articulaciones parciales.
Punto de partida
Al igual que en el caso de viga, partimos de una ecuación de equilibrio de un elemento de pórtico. El equilibrio se da entre los desplazamientos de los nudos, las fuerzas distribuidas equivalentes y las solicitaciones en los nudos.

Gráficamente las variables son:

La ecuación anterior puede representarse abreviadamente como:

Ahora imaginamos un tramo infinitesimalmente pequeño entre el nudo y la barra, donde acomodamos un resorte de rigidez al giro «k». se ve así:

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